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近年随着经济的发展，定柱式悬臂吊起重机的份额越来越多。定柱式悬臂起重机的自动化程度较高。定柱式悬臂起重机对传动系统的速度、距离、稳定性、可靠性、快速性等有较高要求。调速要求较高的定柱式悬臂起重机或工作机构，通常要求有一挡或一挡以上较稳定的低速。由于负载变化较大，对特性硬度有一定要求，但对调速精度的要求也不是很高。

但对定柱式悬臂起重机传动控制系统的要求主要是保证机构能停稳、停准。调速要求较低的起重机或工作机构只要有电制动措施完成停车前的降速，有高速挡位完成快速运行即可满足主要要求，对低速挡的调速精度和特性硬度要求不高。

不论调速要求高低，各挡位之间的切换都要求平稳，不引起过大的冲击。因为多属断续周期工作制，工作周期相对较短，故对调速方案的效率要求不甚严格，但对**系数即可靠性要求很高。

鉴于以上情况，定柱式悬臂起重机传动控制系统所采用的调速方案应当经济可靠、操作方便、保证**即可满足要求。

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