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平衡吊的结构原理是以平衡干系为主，经过特殊设计来进行吊运的设备，平衡吊的发展是从1974年开始的，当时仅是研制出100公斤的机械平衡吊，为平衡吊今后的发展打下了良好的基础，发展*今其类型已经涵盖各种传动方式了，有机械、液压、气动等产物。

平衡吊的起重量从50-1000办驳，不同重量的起重也会有这相应的型号，它非常适合工厂车间等场合搬运工作，特别对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少，直观感觉好，制造、维修方便，在生产中已逐步得到推广，受到工人的欢迎。